自動化”是指整個倉庫靠機器自動作業，無需人力參與。“立體”指倉庫可以做到20m以上，實現倉庫的立體化存儲。所以與平庫相比可以極大地節約土地和人力。
主要由貨架、巷道式堆垛機和軟件組成。貨架中的貨位空間用于存儲貨物，堆垛機穿行于貨架之間的巷道完成存/取貨作業，整個系統由軟件進行調度管理。倉庫根據實際情況還需配備庫前輸送系統、碼垛系統、分揀系統等。
3~35m，常見7~24m，高度由用戶實際情況決定。消防法規定超過24m屬于高層建筑，并且倉庫過高，整體加固成本增加，高層誤差風險增大，因此按照經驗24m時效益最高。亨通智能開發了標準堆垛機、長料堆垛機、超高堆垛機、高速堆垛機、重載堆垛機、轉彎堆垛機，滿足不同客戶的個性化需求，最高立庫項目達33米，3~7m屬于輕型堆垛機。
