桁架機器人由行走X軸、行走Y軸、升降Z軸、夾具和控制系統四大部分組成；自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直；自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行；桁架機器人根據產品特征和加工要求不同，配置不同的機械夾具；可實現高速、低成本、無人化生產。

負載：max. 5000kg；

x軸最大速度： 4 m/s ；最大加速度：2.4 m/s2 ；

y軸最大速度： 4 m/s；最大加速度：2.4 m/s2 ；

z軸最大速度： 2 m/s；

驅動類型：伺服+齒輪齒條+ V型滾輪及V軌；

定位精度：根據負載不同精度在±0.1mm- ±2mm；

多自由度空間直角運動